车身稳定系统ESP是否被神话，关键在于驾驶者如何去看待ESP。不同的驾驶者因为性格不同、心态不同、认知不同，对于ESP的理解也完全不同。车身电子稳定系统在一定程度下的确可以对修正车身起到很理想的效果，但即便是ESP同样是有极限的，超过了极限ESP也会失去作用。

简单来说ESP仅仅是帮助驾驶者对单个或几个车轮进行制动，从而将存在失控风险的车子重新修正。而这种调整是有限度的，一旦突破了极限，ESP也是爱莫能助。比如汽车在冰面上行驶，4个车轮都失去了与地面的附着力，这时的ESP提示灯狂闪，但车辆依然会失控。所以ESP的功能确实很强大，但也不要去神化。

要明白一点，ESP系统并不能提高车辆的物理极限。如一款车横向最大极限为0.3G，那么对于这款车而言无论是否配装ESP电子车身稳定系统，它的横向G值都为0.3G。而配备ESP系统的意义在于，当车辆即将突破极限或已经突破极限时，ESP系统会及时介入重新将前后或横向的加速度往回拉，但所能拉回来的是有限度的。比如横向极限为0.3G左右，但过弯时车速过快达到0.5G。

这时ESP及时介入将呈现车轮打滑的车子重新给按住，也就是说这款ESP横线所能施加的减速度最大为0.2G。而如果是以更快的速度过弯呢？横向达到0.6G甚至更高？这时即便ESP介入依然压不住横向的加速度，也就是说此时即便ESP及时介入，车子依然还会失控、还是会撞到护栏。比如一款车过弯时极限速度70km，即便配备ESP，过弯时速达到80km一样会失控。

但如果是在70km以内呢？在这个速度以内过弯产生的横向加速度可能导致的侧滑，ESP则可以很好的修正。如上图所示，汽车G值表，中心点为静止或匀速行驶的车子。当车子提速、减速、过弯时，中心点就会产生移动。比如提速时，中心坐标会后移，减速则会前移，可以理解为重心。只要中心坐标在圈内，那么车子就处于被稳定控制的状态。而一旦以较高的车速过弯或猛打方向时，中心坐标很可能移到圈外。

当然车速不一定很快，地面足够滑（比如冰雪路面）时打方向，即便车速不快，既然会产生更强的横向G值，同样会导致中心坐标移出圈外，此时视为车辆失控。而ESP必然会介入，然后持续不断的制动打滑车轮、限制发动机扭矩输出，目的是将出圈的中心坐标重新拉回圈内。这个过程就是重新建立轮胎与地面附着力的过程。但ESP修正车身是需要时间的，关键在于能否赶在碰撞之前重新控制住车辆。

ESP很有用，但并不是万能的

为什么说ESP很有用？因为只要车子的某一个或某几个车轮只要出现打滑，ESP就会及时介入，而无视实际的车速。简单点说就是20千米时速打滑，ESP系统会介入；200km时速打滑，ESP同样会及时介入，所以说这个ESP系统非常有用，因为只要车轮出现打滑它绝对不会偷懒。但问题是20千米时速下的失控与200千米时速下的失控所蕴含的动能是完全不同的。

也就是说这两种失控状态所产生的横向G值是不同的，而ESP所能施加的最大减速度是有限的。所以就必须结合实际情况对ESP的效果进行判断，如上图所示，这辆保时捷开始剧烈的旋转，这时的ESP是否介入？答案是肯定的，ESP依然在努力的限制打滑，但问题是4轮全部失去与地面的附着力，ESP限制扭矩、制动打滑车轮是需要过程的，这个过程随着横向G的增大而拉长。

也就是说在ESP还没把车子压住时，车子已经与护栏发生碰撞了。所以这就是ESP所做不到的事情。而如果车速不是过快，急变线时所产生的横向G没有超过极限或没有超过极限太多，那么ESP就能在很短的时间内帮助驾驶者重新控制车辆。如上图所示，ESP在车子碰到塑料桩前及时控制住车子，不免了碰撞的产生。所以ESP非常有用，但关键在于驾驶者怎么去用。

ESP系统对打滑车轮的修正是持续且从不间断的，也就是说只要场地足够大，且道路平整无障碍，那么无论车速多快，ESP系统都能控制住车子，无非就是耗时的长短。可问题是咱们的实际道路并不是无限大，道路上还有着各种各样的阻碍（行人、其他车辆等等）。也就是说给留ESP调整车身的时间非常短，所以有时候我们看到车子在高速上急变线时侧滑撞护栏，并不是ESP系统没起作用，而只是留给它的时间太短，没来得及重新控制车辆就已经碰撞了。

ESP的本质就是通过电子系统帮助驾驶者限制发动机扭矩，帮助驾驶者踩刹车。只不过驾驶者制动会同时制动四个车轮，而ESP系统则会有选择地进行制动。比如某车右侧车轮打滑，右侧车身因轮胎打滑移速降低，而左侧车轮速度并未改变，此时车身会向右偏移（如上图所示）。ESP介入限制发动机扭矩，对未打滑的左侧轮施加较大减速度，降低左侧车身的移动速度。

这个过程就是修正车身或抑制车身继续向右倾斜的过程，同时会对右侧打滑车轮施加较小的制动力（为啥是较小？因为打滑的车轮制动力给大了容易饱死），降低轮速从而恢复与地面的附着力，这时ESP完成了它的工作，驾驶者重新控制车辆。当然这建立在车速不快或地面不滑的情况下，而如果车速过快或地面很滑时，右侧车轮刚一打滑，可能车身就严重倾斜直接撞击右侧护栏，ESP来不及调整车身。所以ESP很有用，但ESP不是万能的。谨慎驾驶，控制好车速才是最关键的。